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此次是航天員首次從問(wèn)天實(shí)驗艙氣閘艙出艙、由小機械臂輔助實(shí)施的出艙活動(dòng)。航天員出艙活動(dòng)期間,天地間周密協(xié)同、艙內外密切配合,先后完成了問(wèn)天艙擴展泵組安裝、問(wèn)天艙全景相機抬升、艙外自主應急返回驗證等任務(wù),全過(guò)程順利圓滿(mǎn),檢驗了航天員與小機械臂協(xié)同工作的能力,驗證了問(wèn)天實(shí)驗艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設備的功能性能。
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